西安安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA